(#Consulta) Cobro denuncia a extranjeros

saludos a tod@s, mi consulta es la siguiente: procedería el cobro de denuncia a extranjero, cuando ésta se haya realizado a requerimiento de ciudadano o compañeros de Policía Nacional?. Hemos debatido, y algún compañero considera que no procedería el cobro de la denuncia, ya que al no ser una denuncia de oficio realizada por los agentes encargados de la vigilancia del tráfico, no se consideraría iniciado el procedimiento sancionador, y que por tanto no se debería cobrar. espero vuestras respuestas y gracias de antemano.