Periodicidad de la ITV de vehículos de "Alquiler CON conductor"

Con anterioridad a la entrada en vigor del R.D. 920/2017, las inspecciones de estos vehículos era:

 Vehículos de servicio de alquiler con o sin conductor y de escuela de conductores, dedicados al transporte de personas con capacidad de hasta nueve plazas, incluido el conductor, incluyendo las motocicletas, vehículos de tres ruedas, cuadriciclos, quads, ciclomotores y cuadriciclos ligeros. Antigüedad: Hasta dos años: exento; de dos a cinco años: anual; de más de cinco años: semestral.

Con la entrada en vigor de este decreto, ya no se hace referencia a "alquiler con conductor", sino:

M1: vehículos de motor concebidos y fabricados principalmente para el transporte de personas y de sus equipajes, con un máximo de ocho plazas, excluida la del conductor.

Hasta 4 años: Exento.

De más de 4 años: Bienal. De más de 10 años: Anual.

La citada tabla no será aplicable a los vehículos de las categorías M1 utilizados como ambulancias y taxis, así como de transporte escolar y de menores. Dichos vehículos se someterán a inspección con las frecuencias siguientes:

b) Vehículos de la categoría M1 utilizados como ambulancias y taxis, y de transporte escolar y de menores.

Hasta cinco años: Anual.
De más de cinco años: Semestral.

Se entiende que los vehículos de "alquiler SIN conductor" pasan al régimen general de:

Hasta cuatro años: exento.
De más de cuatro años: bienal.
De más de diez años: anual.

Pero, los vehículos de "alquiler CON conductor", que realizan un servicio público, ¿se someten al régimen general o se someten al mismo régimen que los "taxi"?

Muchas gracias.

Un saludo.

hola, entiendo que a los 4 años

Hay que ver el permiso de circulación del vehículo si aparece servicio público o auto taxi, yo me he encontrado con los dos casos , depende si el organismo de ccaa acepta para tarjetas Vtc que figure servicio público, Hay alguna ccaa que exigen para obtención de tarjeta de transporte que sea autoTaxi