(#Consulta) Dejar distancia lateral minima a peatones

Buenas Noches.

Os voy a plantear un asunto que vengo dandole vueltas mucho tiempo y me gustaria ver vuestras opiniones y a veces se producen algunos accidentes y muchos sobresaltos.
Todos sabemos que al adelantar un vehiculo hay que dejar como minimo una distancia lateral de un metro y medio, y especialmente si se trata de un ciclista.
Entonces cuando circulamos por las calles nuevas de muchas ciudades que son compartidas por peatones y vehiculos (si se hubiese aprobado la reforma del RGC se iban a llamar calles de plataforma unica con preferencia peatonal) no dejamos una buena distancia lateral (que podria ser tambien de metro y medio) sino que pasamos casi rozando a los peatones.
¿Que distancia lateral minima se debe dejar segun la Ley de Seguridad Vial?
¿Y segun el sentido comun si no viene en la LSV?

Un Saludo.