(#Consulta) Normativa sobre la construcción de carril bici

Buenos días:
Estoy interesado en saber la normativa en la que se basan los Ayuntamiento a la hora de construir los carriles bici en las zonas urbanas. Por lo que me han comentado, dichos carriles, deben de situarse a distinto nivel de las aceras, es decir,que el carril bici y la acera no se encuentre al mismo nivel, o incluso que los carriles se encuentren sobre la calzada correctamente delimitados.Desconozco si en algún supuesto existe alguna sentencia de algún Tribunal, ya que actualmente y cada vez más en las zonas urbanas se están construyendo carriles bicis. Gracias.

Muchas gracias por la aportación.

Compañero intentare aportarte más información, te adjunto el 
Manual pera el diseño de vías ciclistas de Cataluña, versión en Castellano.
Intentare subir más material en otra ocasión.

Muchísimas gracias, buen trabajo.