(#Consulta) Circulación de camión con grúa extendida

Hola!!
Me gustaría saber si hay alguna normativa en la que se refleje el hecho de si los camiones que llevan una grúa pluma, cuando circulan estan obligados a llevarla recogida y plegada o bien si por el contrario no hay nada que les prohiba circular con ella extendida y, en caso de que lo tengan prohibidoprohibido, el hecho de circular con la pluma extendida el precepto por el cual se les deba confeccionar boletín de denuncia.
Gracias!!

Buenos días, según lo que comentas, creo que se podría denunciar por una conducción negligente (al afectar a la estabilidad del vehículo ), según el artículo 3 del Reglamento General de Circulación.

No obstante si hay algo más concreto que nos diga algún compañero.

La estabilidad puede verse afectada si dicha grúa "pluma" está desplegada en altura superior a la caja del vehículo; por otra parte solo podría ser denunciado si va colocada de forma que supere las medidas legales de altura o anchura del vehículo, no obstante la grúa es un elemento fijo del vehículo y no es carga. 
Como ejemplo y quienes suelen llevar la grúa extendida son los vehículos de uso de RSU (Residuos Sólidos Urbanos, recogida de contenedores de cartones y vidrios) que suelen llevarla extendida por la parte superior de la caja debido a las continuas paradas y maniobras de descarga que hacen en vías urbanas.