Acompañante Microcar conducido por menor de 18 años

Hola!! A ver si alguien me puede echar una mano: en un CUATRICICLO ligero conducido por un joven de 16 años, se puede llevar de acompañante a un menor de 12 años? Porque el RGC en el 12.2 y 12.3 se posiciona al referirse a horcajadas y detrás del conductor o al hablar de casco de protección como si se tratase únicamente de vehículos de 2 ruedas, pero el artículo habla de ciclomotores en general...
Gracias

El RD 818/09 del RGCond., en su artículo 4.2 a) decía:

"El permiso de conducción de la clase AM autoriza para conducir ciclomotores de dos o tres ruedas y cuatriciclos ligeros, aunque podrá estar limitado a la conducción de ciclomotores de tres ruedas y cuatriciclos ligeros. La edad mínima para obtenerlo será de quince años cumplidos. No obstante, hasta los dieciocho años cumplidos no autorizará a conducir los correspondientes vehículos cuando transporten pasajeros."

Pero este artículo fue modificado por el RD 1055/15, quedando redactado este así:

"El permiso de conducción de la clase AM autoriza para conducir ciclomotores de dos o tres ruedas y cuatriciclos ligeros, aunque podrá estar limitado a la conducción de ciclomotores de tres ruedas y cuatriciclos ligeros. La edad mínima para obtenerlo será de quince años cumplidos.

Ahora ha sido nuevamente modificado por el RD 971/20, quedando redactado de la misma manera que lo reseñado por el RD 1055/15.

Saludos.

No me he debido de explicar bien...me refiero a que igual que en un ciclomotor de 2 ruedas conducido por un joven de 17 años, no podrá llevar de acompañante un menor de menos de 12 años(ya que la norma exige que sea padre madre o adulto autorizado por ellos) mi pregunta es si esta misma lógica se aplica a los cuadriciclos ligeros conducidos por personas de entre 15 y 17 años...

Entiendo será el mismo caso que si un menor de 12 años se sentara en la parte delantera de un coche, es decir, medir mas de 135cm de altura o utilizar sistema de retención infantil.