(#Consulta) ir en estribos del camión de la basura

Buenos días. 
El caso en cuestión es el siguiente, y que seguro que se os da en muchas localidades.
Trabajadores de recogidas de residuos que circulan en los estribos que el camión de la basura lleva instalados en la parte trasera.
Según el Artículo 10 Emplazamiento y acondicionamiento de las personas

1. Está prohibido transportar personas en emplazamiento distinto al destinado y acondicionado para ellas en los vehículos.

2. No obstante lo dispuesto en el apartado anterior, en los vehículos de transporte de mercancías o cosas podrán viajar personas en el lugar reservado a la carga, en las condiciones que se establecen en las disposiciones que regulan la materia.
Según esto, podríamos pensar que si pueden ir, pero cuales serían las disposiciones que lo regulan. 
Lo unico que he visto ha sido en Prevención de riesgos laborales y tampoco es que sea algo concreto.
Por favor ir poniendo vuestras respuestas.
Gracias