(#Consulta) Delitos contra la seguridad vial cometidos por extranjero

Hola me gustaría saber como actuais en el caso de que una persona extranjera sin domicilio conocido en España, sea el autor de un presunto delito contra la seguridad vial.
Yo pienso que en este caso no cabe la figura del investigado no detenido, aunque creo que hay discrepancias con el tema debido a algun acuerdo, (el cual desconozco) entre paises en caso de no personación del denunciado en el juicio.

En ese caso nosotros le presentamos ante el juzgado de guardia lo antes posible. Si es por la tarde/noche, pasará a disposición a la mañana siguiente.

Nunca, ningún juzgado, nos ha dicho que lo estuvieramos haciendo mal. Por lo tanto, creo que es la manera correcta de hacerlo. 

De todos modos, no hay que tener miedo a preguntar a los jueces, habla con los juzgados con los que trabajéis y ellos te dirán mejor qué prefieren ellos, ya que ninguna de las opciones me parecen ilegales o mal hechas.

En nuestro caso se quedan detenidos los extranjeros y nunca hemos tenido ptoblema alguno. Ese acuerdo es la primera vez que lo escucho, pero nunca nos dijeron que actuasemos mal.

En cuanto al acuerdo me refería para la citación del investigado en su domicilio de origen en el supuesto que quede en libertad antes de que se celebre el juicio. Pero me imagino que en la mayoria de los casos lo citarán en el juzgado al dia siguiente (o lo antes posible), para proponerle conformidad y zanjar el asunto.
No se si podria tramitar el delito como un JRSD (legalmente), al margen de la preferencia de los juzgados.
Gracias por las aportaciones¡¡¡